理解成后悔。悔恨当初没有把道路看清楚啊，现在停下来我准备往回返。

这里应该是屈原发泄自己心中愤懑的一个点，后悔对自己人生的过去缺少明察，以及对自己一腔的报国之心无法实现，因为“众女嫉余之蛾眉兮，谣诼谓余以善淫”。屈原被楚怀王疏远，内心悲伤故而有此作。

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离骚》中的悔相道之不察兮中的悔怎样理解更贴切 扩展

我理解的是有遗憾 ，憾恨的意思。有种错过不可得的无奈。